选择过程控制系统的控制参数应尽可能地使控制通道（）。

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【多选题】【消耗次数：1】

① 功率比较大

② 放大系数适当大

③ 时间常数适当小

④ 滞后时间尽量小

⑤ 偏差信号尽量小

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② 错误

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