下列哪种调节规律调节结果容易存在余差?（）

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【多选题】【消耗次数：1】

① 比例微分调节

② 比例积分微分调节

③ 比例积分调节

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【判断题】 PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。

① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【多选题】由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。

① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；

② 克服调节对象的纯滞后；

③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；

④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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【单选题】采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于

① A．无静差调速系统

② B．有静差调速系统

③ ．双闭环调速系统

④ D．交流调速系统

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① 比例积分微分调节

② 分程调节

③ 串级调节

④ 双位调节

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【判断题】比例积分微分作用简称PID。

① 正确

② 错误

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【判断题】当调节过程不稳定时，可以减小积分时间或减小比例度，使其稳定。()

① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【判断题】当调节过程不稳定时，可以增大积分时间或加大比例度，使其稳定。()

① 正确

② 错误

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【单选题】积分调节器的主要作用是（）。

① 消除静差

② 加快响应

③ 提高稳定性

④ 减小振荡

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【单选题】设<img class=jc-formula data-tex=A,B src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/34D561CE3766023EB67E597F39453619.png style=vertical-align: middle;/>都是三阶方阵，且<img class=jc-formula data-tex={ (AB) }^{ 2 }=E src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/CF3C5A05DD49E4D2C4432BF912E3CE15.png style=vertical-align: middle;/>,则下列式子中成立的是[填空].

① <img class=jc-formula data-tex={ (BA) }^{ 2 }=E src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/904E1B8F72F98DAE26B671B7A36CDD85.png style=vertical-align: middle;/>

② <img class=jc-formula data-tex=BA=E src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/A9864A3F195467E64982EAF58FB518D3.png style=vertical-align: middle;/>

③ <img class=jc-formula data-tex=AB=E src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/F08A2F4546BABA9877B39FBF5A3D7337.png style=vertical-align: middle;/>

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【判断题】 n阶行列式中的元素<img class=jc-formula data-tex={ a }_{ ij } src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/32CD16465E593443F4069319DD123F4B.png style=vertical-align: middle;/>的余子式<img class=jc-formula data-tex={ M }_{ ij } src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/51D2BE0410A73F118E4831950E2CFB96.png style=vertical-align: middle;/>与代数余子式<img class=jc-formula data-tex={ A }_{ ij } src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/A9614CAB42E922F0A8175A6CB0EF9AF2.png style=vertical-align: middle;/>的关系是<img class=jc-formula data-tex={ A }_{ ij }=-{ M }_{ ij } src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/91AA157C8E124B5A38E5AF657B400834.png style=vertical-align: middle;/>.

① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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