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【多选题】【消耗次数：1】
下列哪种调节规律调节结果容易存在余差?（）
① 比例微分调节
② 比例积分微分调节
③ 比例积分调节
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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②  克服调节对象的纯滞后；
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④  克服调节对象的容量滞后τC。
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①  正确
②  错误
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②  错误
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①  正确
②  错误
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【判断题】 当调节过程不稳定时，可以增大积分时间或加大比例度，使其稳定。()
①  正确
②  错误
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①  正确
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
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①  正确
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①  强制性
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