下列哪种调节规律调节结果容易存在余差?（）

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【多选题】【消耗次数：1】

① 比例微分调节

② 比例积分微分调节

③ 比例积分调节

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【判断题】 PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。

① 正确

② 错误

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【判断题】在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示比例作用越强，Ti值越大，表示积分作用减弱，Td值越大表示微分作用减弱。

① 正确

② 错误

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【多选题】由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。

① 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；

② 克服调节对象的纯滞后；

③ 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；

④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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【单选题】采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于

① A．无静差调速系统

② B．有静差调速系统

③ ．双闭环调速系统

④ D．交流调速系统

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【单选题】 DDZ-Ⅲ调节器的调节规律是（）。

① 比例积分微分调节

② 分程调节

③ 串级调节

④ 双位调节

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【判断题】比例积分微分作用简称PID。

① 正确

② 错误

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【判断题】当调节过程不稳定时，可以减小积分时间或减小比例度，使其稳定。()

① 正确

② 错误

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【判断题】比例调节可以完全消除偏差。

① 正确

② 错误

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【判断题】当调节过程不稳定时，可以增大积分时间或加大比例度，使其稳定。()

① 正确

② 错误

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【单选题】积分调节器的主要作用是（）。

① 消除静差

② 加快响应

③ 提高稳定性

④ 减小振荡

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随机题目

【单选题】孔某自幼脑瘫造成残疾，走路略有不便，受到周围不少人的嘲笑。作为社会工作者对这样的孩子开展服务时应遵循( )原则。

① 以人为本

② 接纳与关爱青少年

③ 注重青少年的个别需求

④ 尊重青少年的价值与尊严

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【单选题】社会工作者组织的足球队、篮球队、街舞活动队，属于( )。

① 治疗小组

② 教育小组

③ .娱乐小组

④ 游戏技巧小组

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【单选题】（）是群体层面社会工作的主要方法。

① 个案工作方法

② 家庭工作方法

③ 小组工作方法

④ 社区工作方法

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【单选题】符号互动理论中的“镜中我”概念是由（???）提出来的。

① 帕森斯?

② 库利?

③ 托马斯?

④ 米德

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【单选题】人本主义大师马斯洛认为人的需要分为五个层次，其中最基本的需要为生理需要和（???）。

① 爱和归属感的需要?

② 安全的需要?

③ 尊重的需要?

④ 自我实现的需要

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【单选题】根据有关学者对青少年的分类，具有爱游荡、吸毒、性滥交、惹是生非等行为的青少年属于( )。

① 偏激青年

② 叛逆青年

③ 另类青年

④ 问题青年

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【单选题】崇礼中学很多学生父母都是农民工，家庭条件都不是很好，于是学校社会工作者专门为这些贫困学生申请支付基金，以支付他们在学校的伙食和住宿费用。这属于( )的青少年社会工作。

① 教育性

② 治疗性

③ 支持性

④ 发展性

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【单选题】当遇到困难和挫折的时候，表现出任性、无理取闹、又哭又闹、耍小孩子脾气等与自身年龄不相称的行为做法是在受挫折后人的行为反应中的（???）。

① 逃避??

② 倒退??

③ 不安??

④ 固执

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【单选题】社会工作者组织青少年成立茶道学习小组，邀请资深茶艺专家对小组成员进行辅导和训练，组织青少年到各敬老院表演茶道技艺，通过学习、游戏、演出等小组活动，促使青少年实现成长，并在服务他人过程中感受自身潜能并获得自信。这样的小组属于( )。

① 娱乐小组

② 游戏技巧小组

③ 焦点小组

④ 教育小组

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【单选题】网络成瘾需要社区青少年服务中的（???）。

① 社区青少年教育服务?

② 社区青少年就业服务

③ 社区青少年心理援助?

④ 社区青少年行为修正

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