计算机控制系统是由哪几部分组成的？（）

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计算机控制系统是由哪几部分组成的？（）

① 被控对象、测量变送、执行器

② 被控对象、测量变送、执行器、数字计算机

③ 计算机硬件、计算机软件

④ 被控对象、数字计算机

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