现成总线控制系统将功能彻底下放到现场，依靠现场智能设备本身实现基本的控制功能，具有（）等特点

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【多选题】【消耗次数：1】

① 开放性

② 全分散

③ 全数字通信

④ 集中控制

⑤ 专用性强

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