【单选题】【消耗次数：1】
广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（）。
①
位式控制规律
②
PI控制规律
③
P控制规律
④
PID控制规律
参考答案：
复制
纠错
相关题目
【多选题】
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）。
①
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC；
②
克服调节对象的纯滞后；
③
克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τ0；
④
克服调节对象的容量滞后τC。
【多选题】
小企业内部控制规范（试行）解读是根据（ ）等法律法规及制定的。
①
《中华人民共和国公司法》
②
《企业内部控制基本规范》
③
《中华人民共和国会计法》
④
《合同法》
随机题目
【多选题】
下列关于三公九卿制的表述正确的是( )
①
三公指丞相、御史大夫、太尉
②
秦始皇建立三公九卿制的目的是为了减轻自己的负担，分权于三公九卿
③
三公中的丞相负责监察百官
④
汉朝继续沿用秦代的三公九卿制