广义对象控制通道时间常数较大和容积迟延较大时，应引入微分动作，如工艺允许有残差，可选用比例微分，如工艺要求无残差，选（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 位式控制规律

② PI控制规律

③ P控制规律

④ PID控制规律

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③ 2017年12月31日

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④ 克服调节对象的容量滞后τC。

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① 《中华人民共和国公司法》

② 《企业内部控制基本规范》

③ 《中华人民共和国会计法》

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① 完整的植物表面

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① 几丁质

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