【判断题】【消耗次数:1】
与连续PID控制算法相比,离散PID控制算法不够及时。()
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【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( )。
①  加快响应
②  提高稳定性
③  消除静差
④  减小振荡
【单选题】 PID 控制算法中,微分调节器的主要作用是( ?)。
①  减小振荡
②  加快响应
③  消除静差
④  提高稳定性
【判断题】 PID控制中,P代表积分环节。
①  正确
②  错误
【判断题】 PID控制中,I代表积分环节。
①  正确
②  错误
【判断题】 PID控制中,D代表微分环节。
①  正确
②  错误
【单选题】 PID调节中的“P”指的是比例控制器。
①  正确
②  错误
【判断题】 位置式PID算法需要保留当前时刻及其之前所有时刻的偏差值。
①  正确
②  错误
【判断题】 增量式PID算法只需保留当前时刻及其之前两个时刻的偏差值。
①  正确
②  错误
【单选题】 PD称为(  )控制算法。
①  比例
②  比例微分
③  比例积分
④  比例积分微分
【判断题】 PD称为比例微分控制算法。
① 
② 
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①  石决明
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②  止血作用
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【单选题】 发酵法的适宜温度是
①  18℃-25℃
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①  栀子
②  炒栀子
③  焦栀子
④  栀子炭
⑤  麸炒栀子
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②  生姜汁浸泡
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⑤  酒制
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②  脂溶性
③  水溶性
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⑤  蛋白凝固
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①  增强疗效
②  改变药性
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【单选题】 苦杏仁的炮制方法是
①  炒法
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【单选题】 发芽法的温度一般保持在
①  10℃—15℃
②  12℃—18℃
③  18℃—25℃
④  20℃—25℃
⑤  28℃—35℃
【单选题】 药物蒸后性味改变,产生新的功能的是
①  桑螵蛸
②  何首乌
③  木瓜
④  天麻
⑤  玄参