调节器的控制参数选择应遵循下列原则（）

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【多选题】【消耗次数：1】

调节器的控制参数选择应遵循下列原则（）

① 必须与被控参数是同一介质

② 必须可控

③ 应比其他干扰对被空参数的影响更加灵敏

④ 尽可能降低能量与物料的消耗

⑤ 使调节通道滞后时间尽量小

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