流量对象滞后一般很小，响应快，测量信号有脉动信号，常用（）调节器。

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【单选题】【消耗次数：1】

① PI

② PD

③ PID

④ P

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③ 剪切

④ 弯曲

⑤ 力矩

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【多选题】受均布垂直荷载作用的悬臂梁，下列说法正确的是（）

① 支座根部截面弯矩最大

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