PID控制器参数整定时，按（）操作顺序将控制器整定参数调整到计算值上。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 先P后D最后I

② 先P后I最后D

③ 先D后I最后P

④ 先I后D最后P

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② 错误

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② 错误

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