【单选题】【消耗次数：1】
PID控制器参数整定时，按（）操作顺序将控制器整定参数调整到计算值上。
①
先P后D最后I
②
先P后I最后D
③
先D后I最后P
④
先I后D最后P
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①
正确
②
错误
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①
1
②
3
③
a[0]
④
num
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正确
②
错误