自动控制系统常用的参数整定方法有（）。

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【多选题】【消耗次数：1】

自动控制系统常用的参数整定方法有（）。

① 衰减曲线法

② 临界比例度法

③ 经验试凑法

④ 频率特性法

⑤ 根轨迹法

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