【多选题】【消耗次数:1】
由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。
克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC;
克服调节对象的纯滞后;
克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τ0;
克服调节对象的容量滞后τC。
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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②  错误
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①  正确
②  错误
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【单选题】 ()存在纯滞后,通常不影响控制质量。
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②  错误
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