转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。

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【多选题】【消耗次数：1】

① 比例

② 积分

③ 比例积分

④ 不定

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① 正确

② 错误

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① 正确

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① 正确

② 错误

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