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【单选题】【消耗次数：1】
下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是
① A．饱和非线性控制
② B．转速超调
③ C．准时间最优控制
④ D．饱和线性控制
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①  ①②
②  ①②③
③  ②③
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②  错误
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