【单选题】【消耗次数:1】
转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是
A.PID
B.PI
C.P
D.PD
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【单选题】 转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是
①  A.ACR
②  B.AVR
③  C.ASR
④  D.ATR
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【单选题】 双闭环调速系统中,在恒流升速阶段时,两个调节器的状态是()。(
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②  (B)ACR饱和、ASR不饱和
③  (C)ASR和ACR都饱和
④  (D)ACR和ASR都不饱和
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①  另起炉灶
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① 
② 
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① 
②