转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

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① 正确

② 错误

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【单选题】转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是

① A．ACR

② B．AVR

③ C．ASR

④ D．ATR

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① 正确

② 错误

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① A．ACR

② B．AVR

③ C．ASR

④ D．ATR

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① 比例

② 积分

③ 比例积分

④ 不定

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【单选题】在系统中设置（）调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流。

① 两个

② 三个

③ 一个

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【单选题】带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）

① 小于零的定值；

② 大于零的定值

③ 零；

④ 保持原先的值不变

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【单选题】双闭环直流调速系统的起动过程有以下（）特点。①饱和非线性控制 ②转速超调③准时间最优控制

① ①②

② ①②③

③ ②③

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① A．PID

② B．PI

③ C．P

④ D．PD

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② <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/75263DA522B164E955130BC081738A6E.png title=43-2.png alt=43-2.png/>

③ <img src=https://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/C333D147B4ADBDFF6A63DB202A6E204F.png title=43-3.png alt=43-3.png/>

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① 0.5

② -1

③ 1

④ -0.5

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① 53

② 12

③ -26

④ 15

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① 1

② 7

③ 10

④ 8

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② -4

③ 6

④ -6

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