下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是．

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【单选题】【消耗次数：1】

① 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的．

② 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动．

③ 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定

④ ．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

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