【单选题】【消耗次数:1】
已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是时,系统的稳态误差是()
0;
∞;
10;
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①  0
② 
③  10
④  20
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① 
② 
③ 
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③  10;
④  20
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①  0
② 
③  10
④  20
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