适合应用传递函数描述的系统是（）。

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适合应用传递函数描述的系统是（）。

① 单输入，单输出的线性定常系统；

② 单输入，单输出的线性时变系统；

③ 单输入，单输出的定常系统；

④ 非线性系统。

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