关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）

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【单选题】【消耗次数：1】

① 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；

② 稳态误差计算的通用公式是；

③ 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；

④ 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

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【单选题】关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）

① 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；

② 稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；

③ 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；

④ 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

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