【单选题】【消耗次数：1】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
②
③
④
与是否为单位反馈系统有关
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若某负反馈控制系统的开环传递函数为<imgwidth="52"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image036.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
<imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">
②
<imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">
③
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④
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①
<imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">
②
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③
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④
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①
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③
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④
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②
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③
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④
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①
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①
仲裁是以双方当事人自愿协商为基础的争议解决制度和方式
②
仲裁是由双方当事人自愿选择的中立第三者进行裁判的争议解决制度和方式
③
经由当事人选择的中立第三者作出的裁决，对双方当事人具有法律约束力
④
经由当事人选择的中立第三者作出的裁决，对双方当事人不具有法律约束力