【单选题】【消耗次数:1】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为()。
与是否为单位反馈系统有关
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① 
② 
③ 
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①  <imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">
②  <imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">
③  <imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">
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①  <imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">
②  <imgwidth="179"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">
③  <imgwidth="128"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png">
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③  <imgwidth="86"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image046.png">
④  <imgwidth="65"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image047.png">
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①  <imgwidth="126"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image040.png">
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③  <imgwidth="176"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image042.png">
④  <imgwidth="168"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image043.png">
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