【单选题】【消耗次数：1】
已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）
①
0
②
∞
③
10
④
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【单选题】
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()
①
<imgwidth="126"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image040.png">
②
<imgwidth="169"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image041.png">
③
<imgwidth="176"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image042.png">
④
<imgwidth="168"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image043.png">
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image061.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image062.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0
②
∞
③
10
④
20
【单选题】
已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。
①
<imgwidth="67"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image044.png">
②
<imgwidth="93"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image045.png">
③
<imgwidth="86"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image046.png">
④
<imgwidth="65"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image047.png">
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0；
②
∞；
③
10；
④
20
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