关于传递函数，错误的说法是（）

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关于传递函数，错误的说法是（）

① 传递函数只适用于线性定常系统；

② 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

③ 传递函数一般是为复变量s的真分式；

④ 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

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