关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

② 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

③ 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

④ 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

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② 错误

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② 闭环特征方程为<imgwidth="91"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image032.png">的系统

③ 阶跃响应为<imgwidth="120"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image033.png">的系统

④ 脉冲响应为<imgwidth="76"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image034.png">的系统

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