【单选题】【消耗次数：1】
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。
①
线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
②
无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
③
如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
④
当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
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【单选题】
下列系统中属于不稳定的系统是（）。
①
闭环极点为<imgwidth="87"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image031.png">的系统
②
闭环特征方程为<imgwidth="91"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image032.png">的系统
③
阶跃响应为<imgwidth="120"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image033.png">的系统
④
脉冲响应为<imgwidth="76"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image034.png">的系统
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