关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

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【单选题】【消耗次数：1】

① 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；

② 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；

③ 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；

④ 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。

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③ 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；

④ 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

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