【单选题】【消耗次数：1】
交通标志三要素中，颜色在选择时，主要考虑了人的（）
①
生理效果
②
习惯思维
③
心理效果
④
舒适依赖感
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【单选题】
若某最小相位系统的相角裕度<imgwidth="46"height="26"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image014.png">，则下列说法正确的是（）。
①
不稳定；
②
只有当幅值裕度<imgwidth="46"height="28"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image015.png">时才稳定；
③
稳定；
④
不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
【单选题】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为<imgwidth="52"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image036.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
<imgwidth="74"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image037.png">
②
<imgwidth="95"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image038.png">
③
<imgwidth="92"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image039.png">
④
与是否为单位反馈系统有关
【单选题】
开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。
①
超调<imgwidth="30"height="19"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image023.png">
②
稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image024.png">
③
调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image025.png">
④
峰值时间<imgwidth="23"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image026.png">
【单选题】
已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。
①
<imgwidth="67"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image044.png">
②
<imgwidth="93"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image045.png">
③
<imgwidth="86"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image046.png">
④
<imgwidth="65"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image047.png">
【单选题】
开环频域性能指标中的相角裕度<imgwidth="13"height="18"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image008.png">对应时域性能指标（）。
①
超调<imgwidth="30"height="20"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image009.png">
②
稳态误差<imgwidth="29"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image010.png">
③
调整时间<imgwidth="17"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image011.png">
④
峰值时间<imgwidth="24"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image012.png">
【单选题】
已知负反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="134"height="42"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image050.png">，则该系统的闭环特征方程为（）。
①
<imgwidth="108"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image051.png">
②
<imgwidth="179"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image052.png">
③
<imgwidth="128"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image053.png">
④
与是否为单位反馈系统有关
【单选题】
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()
①
<imgwidth="126"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image040.png">
②
<imgwidth="169"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image041.png">
③
<imgwidth="176"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image042.png">
④
<imgwidth="168"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image043.png">
【单选题】
下列串联校正装置的传递函数中，能在<imgwidth="43"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image055.png">处提供最大相位超前角的是（）。
①
<imgwidth="49"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image056.png">
②
<imgwidth="53"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image057.png">
③
<imgwidth="54"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image058.png">
④
<imgwidth="53"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image059.png">
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0；
②
∞；
③
10；
④
20
【单选题】
已知系统的开环传递函数为<imgwidth="92"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image022.png">，则该系统的开环增益为（）。
①
50
②
25
③
10
④
5