无多余约束的几何不变体系组成的结构为静定结构。

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① 三刚片以3个铰两两相联，3个铰不在一条直线上

② 二刚片以3个链杆相联，3个链杆不平行也不汇交

③ 刚片上加二元体

④ 二刚片以1个铰和1个链杆相联

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