定常线性系统稳定的充要条件是特称方程的根具有负实部。

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① 正确

② 错误

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①

②

③ 难确定

④ 任意非零实数

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① 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

② 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

③ 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

④ 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

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【单选题】实二次型为正定的充要条件是（）

① 的秩为

② 的正惯性指数为

③ 的正惯性指数等于的秩

④ 的负惯性指数为

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① 零点

② 零点和极点

③ 拐点

④ 极点

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① A的列向量线性无关

② A的列向量线性相关

③ A的行向量线性无关

④ A的行向量线性相关

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【单选题】实二次型为正定二次型的充要条件是（）

① 的特征值均大于等于零

② 的特征值均大于零

③ 任意阶子式均大于等于零

④ 任意阶子式均大于零

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① 正确

② 错误

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① 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；

② 稳态误差计算的通用公式是；

③ 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；

④ 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

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① 用户

② 银行

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③ 运行安全

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