【判断题】【消耗次数：1】
奈奎斯特稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不能判断相对稳定性。
①
正确
②
错误
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【单选题】
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。
①
线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
②
无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
③
如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
④
当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
【单选题】
对于河滩路堤稳定性，下列说法正确的是()。
①
水位上升时，浮力不利于路堤稳定
②
水位上升时，渗透动水压力能增加路堤稳定性
③
水位骤降时，浮力增加路堤的稳定性
④
以上说法都不正确
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