【判断题】【消耗次数：1】
对于纯线性系统来说，系统的稳定是否与初始偏差的大小有关。
①
正确
②
错误
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【单选题】
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。
①
线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
②
无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
③
如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
④
当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
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