如果一个系统受到扰动偏离里了平衡状态，则称系统是不稳定的。

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【判断题】系统开环不稳定，则系统闭环也不稳定。（）

① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【单选题】下列系统中属于不稳定的系统是（）。

① 闭环极点为的系统

② 闭环特征方程为的系统

③ 阶跃响应为的系统

④ 脉冲响应为的系统

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【单选题】已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。

① 系统①

② 系统②

③ 系统③

④ 都不稳定

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【单选题】下列系统中属于不稳定的系统是（）。

① 闭环极点为<imgwidth="87"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image031.png">的系统

② 闭环特征方程为<imgwidth="91"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image032.png">的系统

③ 阶跃响应为<imgwidth="120"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image033.png">的系统

④ 脉冲响应为<imgwidth="76"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image034.png">的系统

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【多选题】开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）

① 不一定稳定

② 不一定不稳定

③ 一定稳定

④ 一定不稳定

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【判断题】制动过程中，只要后轮先抱死，则处于不稳定状态。

① 正确

② 错误

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【判断题】虽然一阶和二阶系统总是稳定的，但若存在延时环节，系统可能变为不稳定。

① 正确

② 错误

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【判断题】教师的流动，会导致学校发展处于一种不稳定状态。

① 正确

② 错误

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【判断题】若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（）

① 正确

② 错误

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