最大超调量Mp与系统的阻尼比ζ和固有频率wn有关。

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【判断题】最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。（）

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【判断题】典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。

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【判断题】最大超调量反映控制系统的阻尼特性。（）

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【判断题】对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将不变。

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【单选题】传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统的传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

① 提高，提高

② 减小，减小

③ 提高，减小

④ 减小，提高

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【单选题】传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统的传动误差，（??? ）系统刚度可提高固有频率。

① 提高，减小

② 提高，提高

③ 减小，提高

④ 减小，减小

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【判断题】阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的抗压刚度系数K0和质量m有关。

① 正确

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【判断题】二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。（）

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【判断题】为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

① 正确

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【单选题】二阶系统的动态指标中，最大超调量反映了系统的（）

① 稳定性

② 准确性

③ 平稳性

④ 快速性

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【单选题】学前儿童爱向成人提出各种有关自然界的问题，他们问“月亮为什么是圆的？”，这类问题属于（）。

① 简单性问题

② 理论性问题

③ 操作性问题

④ 直白性问题

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【单选题】不采用通用的量具，而是运用一些自然物，对物体进行直接测量的方法是（）。

① 非正式量具测量

② 正式量具测量

③ 观察测量

④ 普通测量

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【单选题】 “学习使用准确量具进行测量”，是哪一个年龄的的教育目标（）。

① 2～3岁

② 3～4岁

③ 4～5岁

④ 5～6岁

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【单选题】学前儿童通过眼睛．手等感官来测量物体，这种测量方式是( )。

① 普通测量

② 观察测量

③ 正式量具测量

④ 非正式量具测量

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【判断题】 “早期阅读”是指幼儿识一些字可以自己阅读。( )

① 正确

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【判断题】故事表演游戏就是以整体表演的方式进行。

① 正确

② 错误

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【多选题】幼儿园常用的文学作品包括的类型有（）。

① 儿童诗歌

② 生活故事

③ 童话

④ 幼儿散文

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【判断题】幼儿的倾听技能包括辨析性倾听能力和理解性倾听能力。

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【多选题】组织幼儿运用已有经验讲述的方式有（）。

① 幼儿集体讲述

② 幼儿与老师一起讲述

③ 幼儿分小组讲述

④ 幼儿个别交流讲述

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【单选题】一般而言，幼儿园常用的文学作品不包括( )。?

① 儿童诗歌

② 童话

③ 幼儿小说

④ 幼儿散文

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