铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

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① 以上为正确答案

② 回转副转化成移动副

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① 传动角　　

② 压力角　　

③ 相邻两杆的夹角　　

④ 极位夹角

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【判断题】铰链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越好。

① 正确

② 错误

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【单选题】铰链四杆机构中传动角γ为（），传动效率最大。

① 45°

② 90°

③ 60°

④ 0°

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【判断题】在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。

① 正确

② 错误

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【判断题】在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（）

① 正确

② 错误

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【判断题】铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件。（）

① 正确

② 错误

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【判断题】铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件。()

① 正确

② 错误

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