在四杆机构中，曲柄摇杆机构、导杆机构、曲柄滑块机构均能实现急特性。

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【判断题】【消耗次数：1】

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【判断题】铰链四杆机构中，最短构件的邻边为机架，一定为曲柄摇杆机构。

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① 曲柄　　

② 连杆　　

③ 摇杆　　

④ 机架

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① 正确

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① 正确

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① 正确

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【单选题】曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，____为死点位置。

① 曲柄与连杆共线

② 摇杆与连杆共线

③ 不存在

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