两个刚片之间由四个链杆相连接构成的体系是（）

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【单选题】【消耗次数：1】

① 几何可变体系；

② 无多余约束的几何不变体系；

③ 体系的组成不确定；

④ 有一个多余约束的几何不变体系。

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② 二刚片以3个链杆相联，3个链杆不平行也不汇交

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