孔子说子路“由也，升堂矣，未入于室也。”指学问未到家。堂在室后，有户相通。要入堂必须先到室，要到室必须历阶而上。

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【判断题】【消耗次数：1】

① 对

② 错

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① 陈独秀

② 蔡元培

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② 副井

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② 错误

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① 正确

② 错误

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① 不一定稳定

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【单选题】关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

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② 开环零点

③ 闭环极点

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① 超前校正

② 滞后校正

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① 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

② 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

③ 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

④ 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

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