（）是根据被控变量的测量值与给定值的偏差来进行控制。构成简单；需用设备少；易于调整和运行等。

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【单选题】【消耗次数：1】

① 简单控制系统

② 复杂控制系统

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【单选题】当信息接受者对信息发送者的信息做出反应时，就出现了反馈。反馈体现了沟通的（）特征。

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