【单选题】【消耗次数：1】
（ ）是根据被控变量的测量值与给定值的偏差来进行控制。构成简单；需用设备少；易于调整和运行等。
①
简单控制系统
②
复杂控制系统
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①
正作用控制器，气关阀
②
正作用控制器，气开阀
③
反作用控制器，气关阀
④
反作用控制器，气开阀
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