【简答题】【消耗次数：1】
简述旋转特征的概念。
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旋转特征是[填空(1)]围绕一个[填空(2)]旋转[填空(3)]而得的特征。
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简述环境问题的概念及其分类。
随机题目
【单选题】
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()
①
<imgwidth="126"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image040.png">
②
<imgwidth="169"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image041.png">
③
<imgwidth="176"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image042.png">
④
<imgwidth="168"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image043.png">
【单选题】
下列串联校正装置的传递函数中，能在<imgwidth="43"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image055.png">处提供最大相位超前角的是（）。
①
<imgwidth="49"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image056.png">
②
<imgwidth="53"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image057.png">
③
<imgwidth="54"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image058.png">
④
<imgwidth="53"height="42"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image059.png">
【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<imgwidth="159"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image048.png">，当输入信号是<imgwidth="104"height="24"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image049.png">时，系统的稳态误差是（）
①
0；
②
∞；
③
10；
④
20
【单选题】
已知系统的开环传递函数为<imgwidth="92"height="44"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image022.png">，则该系统的开环增益为（）。
①
50
②
25
③
10
④
5
【单选题】
关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
①
一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
②
开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为<imgwidth="80"height="19"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image060.png">；
③
低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
④
利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
【单选题】
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）
①
主反馈口符号为“-”；
②
除<imgwidth="21"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image006.png">外的其他参数变化时；
③
非单位反馈系统；
④
根轨迹方程（标准形式）为<imgwidth="101"height="21"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image007.png">。
【单选题】
已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。<imgwidth="555"height="175"src="http://wljy.whut.edu.cn//uploadfiles/word/zdkzll002.files/image013.png">
①
系统①
②
系统②
③
系统③
④
都不稳定
【单选题】
下列系统中属于不稳定的系统是（）。
①
闭环极点为<imgwidth="87"height="26"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image031.png">的系统
②
闭环特征方程为<imgwidth="91"height="22"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image032.png">的系统
③
阶跃响应为<imgwidth="120"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image033.png">的系统
④
脉冲响应为<imgwidth="76"height="24"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image034.png">的系统
【单选题】
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）
①
一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
②
稳态误差计算的通用公式是<imgwidth="144"height="47"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image035.png">；
③
增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
④
增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
【单选题】
已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）
①
<imgwidth="62"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image027.png">
②
<imgwidth="70"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image028.png">
③
<imgwidth="80"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image029.png">
④
<imgwidth="58"height="44"src="../uploadfiles/word/zdkzll002.files/image030.png">