按有无执行元件输出参数的反馈闭环分为闭环控制系统和开环控制系统。该说法（）

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① 正确

② 错误

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① 正确

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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