在插补前进行的加减速控制称为前加减速控制。该说法（）

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【判断题】【消耗次数：1】

① 正确

② 错误

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⑥ 以上选项都选

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① 正确

② 错误

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① 同步器

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 对

② 错

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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