【判断题】【消耗次数:1】
插补周期T必须小于插补运算时间与完成其它实时任务所需时间之和。该说法( )
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
【判断题】 插补周期与采样周期可以相等,也可以不等,如果不等,通常插补周期是采样周期的整倍数。该说法( )
①  正确
②  错误
【判断题】 数据采样插补一般分为粗、精插补两步完成。该说法( )
①  正确
②  错误
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①  正确
②  错误
【判断题】 由于圆弧插补是以弦逼近圆弧,因此插补误差主要是径向误差。该说法( )
①  正确
②  错误
【多选题】 下述有关数字增量插补的说法,正确的是()
①  数字增量插补为位置标量插补
②  插补分粗插补和精插补两步
③  进给速度的上限主要取决于插补误差
④  位置步长与插补周期无关
【单选题】 目前使用的插补算法有两类:一类是脉冲增量插补;另一类是数据采样插补。该说法( )
①  正确
②  错误
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【简答题】 2-1. 图示三角支架由杆AB,AC铰接而成,在A处作用有重力G,求出图中AB,AC所受的力(不计杆自重)。<img src="http://huaweicloudobs.ahjxjy.cn/7bb0a0d11c88df2c73ac7619238f1f0e.png"/>
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