数据采样插补又称时间标量插补或数字增量插补。该说法（）

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① 正确

② 错误

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【多选题】下述有关数字增量插补的说法，正确的是（）

① 数字增量插补为位置标量插补

② 插补分粗插补和精插补两步

③ 进给速度的上限主要取决于插补误差

④ 位置步长与插补周期无关

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【单选题】目前使用的插补算法有两类：一类是脉冲增量插补；另一类是数据采样插补。该说法（）

① 正确

② 错误

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【判断题】脉冲增量插补和数据采样插补由于其计算方法不同，其速度控制方法也有不同。该说法（）

① 正确

② 错误

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【判断题】数据采样插补一般分为粗、精插补两步完成。该说法（）

① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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① 对

② 错

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① 正确

② 错误

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① 正确

② 错误

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【判断题】插补周期与采样周期可以相等，也可以不等，如果不等，通常插补周期是采样周期的整倍数。该说法（）

① 正确

② 错误

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【判断题】插补周期T必须小于插补运算时间与完成其它实时任务所需时间之和。该说法（）

① 正确

② 错误

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② 1:0.5:200

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