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【判断题】【消耗次数：1】
数据采样插补又称时间标量插补或数字增量插补。该说法（ ）
① 正确
② 错误
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【多选题】 下述有关数字增量插补的说法，正确的是（）
①  数字增量插补为位置标量插补
②  插补分粗插补和精插补两步
③  进给速度的上限主要取决于插补误差
④  位置步长与插补周期无关
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【单选题】 目前使用的插补算法有两类：一类是脉冲增量插补；另一类是数据采样插补。该说法（ ）
①  正确
②  错误
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【判断题】 脉冲增量插补和数据采样插补由于其计算方法不同，其速度控制方法也有不同。该说法（ ）
①  正确
②  错误
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【判断题】 数据采样插补一般分为粗、精插补两步完成。该说法（ ）
①  正确
②  错误
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【判断题】 采样插补的算法包括：直接函数法、双DDA插补。该说法（ ）
①  正确
②  错误
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【判断题】 数字采样插补中，直线插补和圆弧插补都会造成轨迹误差。
①  对
②  错
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【判断题】 插补周期必须大于插补运算所占用的CPU时间。该说法（ ）
①  正确
②  错误
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【判断题】 插补周期与插补运算时间的关系，一旦选定了插补法，则完成该算法的时间也就足确定了。该说法（ ）
①  正确
②  错误
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【判断题】 插补周期与采样周期可以相等，也可以不等，如果不等，通常插补周期是采样周期的整倍数。该说法（ ）
①  正确
②  错误
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【判断题】 插补周期T必须小于插补运算时间与完成其它实时任务所需时间之和。该说法（ ）
①  正确
②  错误
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