目前使用的插补算法有两类：一类是脉冲增量插补；另一类是数据采样插补。该说法（）

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① 逐点比较法

② 数字积分法

③ 比较积分法

④ 以上选项全选

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④ 位置步长与插补周期无关

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② F=240(mm/mim)R=70mm

③ F＝150(mm/min)R=100mm

④ F=240(mm/mim)R=100mm

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① 正确

② 错误

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